Yoga emplea tanto ejercicios físicos como mentales para lograr alcanzar estados de consciencia transcendental. La quintaesencia , también llamada "fuego secreto" por los alquimistas, se conoce como Prana. Es una energía sutil que proviene del sol y contiene todas las fuerzas elementales y sostiene la vida en la tierra. El Prana puede absorberse directamente como Prana solar o como energía reflejada en forma de Prana lunar.
Los siete puntos que se cruzan, los nadis, se conocen como chakras. Estos centros energéticos se llaman sahasara (corona), ajna (tercer ojo), vissudha (cuello), anahata (corazón), manipuraka (plexo solar), svadhisttana (genitales) y muladhara (pies). El yogi busca despertar el poder serpiente conocido como Kundalini (la energía enroscada que dormita en la base de la columna vertebral). Cuando se despierta, esta energía asciende por el Brahma nadi (canal de la consciencia individual) y abre los chakras. Cuando alcanza el chakra superior, el yogi experimenta la dicha de la consciencia suprema del Brahman, consciencia absoluta e indestructible del universo.
